NIVEAU: assez facile DUREE: 2H30 Depuis Basse Terre, on traverse Baillif. On passe la Tour du Père Labat et, dans la montée, on prend à droite en direction de Saint Robert.
Dans le village, une ruelle, sur la gauche, nous indique le chemin des Roches Gravées. Le sentier longe un mur puis descend fortement vers la rivière. Mais le balisage a peut être disparu! 
Quelques carbets invitent au pique nique. De grands arbres dominent: des courbarils, dont le fruit est comestible,
des savonnettes dont on utilisait les feuilles comme lessive. 
Sous les tamarins des Indes, le chemin est bordé d'herbes mal tête et de ti teignes rondes.
Au sol, plusieurs espèces de fougères... Lorqu'on atteint la Rivière du Plessis, un grand carbet donne des informations sur le site des roches gravées.
Ces pétroglyphes ont été gravés par les Amérindiens sur les roches volcaniques.
On les trouve pour la plupart dans le lit des rivières ou encore en bord de mer ( vers Trois Rivières).
Les Amérindiens se sont installés dans l'arc antillais quelques siècles avant J C.
Des poteries permettent de dater leur arrivée et leur histoire.
La première roche (C) montre des têtes parées d'atours dont un visage très détaillé. Sur la roche en arrière (D), un profil. 
En traversant la rivière, un énorme bloc (E) présente un grand nombre de têtes et en contrebas, un personnage, les bras levés. 
Un peu plus loin, des polissoirs. Et sSur la roche B, deux autres têtes. 
Nous sommes certainement dans un sanctuaire consacré à l'eauOn poursuit notre balade en suivant le sentier qui remonte la rivière parmi les herbes calumet,des syngoniums et d'autres fougères ...
De nombreux papillons nous montrent le chemin - nymphales de l'ortie, hespéries, flammes, piérides... 
On arrive à la cascade Kalinago, haute de 15 mètres qui rebondit sur les roches noires.
Libellules et anolis, bien tranquilles dans ce décor, se prélassent sous un pomme rose en fleurs.
Les crues de la rivière sont fréquentes et parfois violentes, faisant apparaitre ou disparaitre des roches porteuses de gravures.
